51单片机中断处理是指在51单片机工作过程中，当发生某种特定的事件时，可以通过中断机制来打断当前的程序执行，转而去处理该事件，从而提高了系统的实时性和灵活性。

中断的分类有硬件中断和软件中断两种。硬件中断是由外部硬件设备触发的，比如外部中断、定时器中断等。而软件中断是由程序内部通过软件指令触发的，例如软件中断指令INT。

中断的优先级是指当多个中断同时发生时，系统根据中断的优先级来决定先处理哪个中断。51单片机中断优先级由高到低分别为：外部中断0、定时器0中断、外部中断1、定时器1中断、定时器2中断、串口中断、ADC转换中断、外部中断2。

中断的处理过程一般包括中断请求、中断响应、中断服务程序和中断返回等步骤。当发生中断请求时，系统会检测中断请求标志位，如果标志位为1，则表示有中断请求，系统会立即响应中断，并跳转到相应的中断服务程序进行处理。中断服务程序是由用户编写的，用于处理具体的中断事件。处理完成后，通过中断返回指令IRET返回到原来的程序继续执行。

中断的嵌套是指当一个中断正在执行时，又发生了更高优先级的中断请求，此时系统会暂停当前中断的执行，保存当前中断的上下文，然后响应更高优先级的中断请求，执行相应的中断服务程序。当更高优先级的中断处理完成后，系统会恢复之前的中断上下文，并继续执行之前的中断。

来说，51单片机中断处理是一种提高系统实时性和灵活性的重要机制。通过合理设置中断优先级和编写中断服务程序，可以实现对外部事件的快速响应和处理，从而提高系统的性能和可靠性。

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