沟通伺服电机原理图

2017-05-31 06:20分类：电子元器件阅读：

沟通伺服电动机原理
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器操控的U/V/W 三相电构成电磁场，转子在此磁场的效果下滚动，一同电机自带的编码器反响信号给驱动器，驱动器依据反响值与方针值进行比照，调整转子滚动的视点。伺服电机的精度决议于编码器的精度（线数）。
沟通伺服电动机定子的构造底子上与电容分相式单相异步电动机类似，如图1 所示。其定子上装有两个方位互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它一向接在沟通电压Uf 上；另一个是操控绕组L，联接操控信号电压Uc。所以沟通伺服电动机又称两个伺服电动机。
沟通伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速计划、线性的机械特性，无“自转”景象和灵敏呼应的功用，它与通常电动机比照，应具有转子电阻大和滚动惯量小这两个特征。如今运用较多的转子构造有两种办法：一种是选用高电阻率的导电资料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的滚动惯量，转子做得细长；另一种是选用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子，如图2 所示。空心杯形转子的滚动惯量很小，反响活络，而且作业平稳，因而被广泛选用。

图1 沟通伺服电动机原理图

图2 空心杯形转子伺服电动组织造
沟通伺服电动机在没有操控电压时，定子内只需励磁绕组发作的脉动磁场，转子中止不动。当有操控电压时，定子内便发作一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载安稳的状况下，电动机的转速随操控电压的巨细而改动，当操控电压的相位相反时，伺服电动机将回转。
沟通伺服电动机的作业原理与分相式单相异步电动机尽管类似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机比照，有三个显着特征：
1、起动转矩大
由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与通常异步电动机的转矩特性曲线2比照，有显着的差异。它可使临界转差率S0＞1，这么不只使转矩特性（机械特性）更挨近于线性，而且具有较大的起动转矩。因而，当定子一有操控电压，转子当即滚动，即具有起动快、活络度高的特征。

图3 伺服电动机的转矩特性
2、作业计划较广
如图3 所示，较差率S 在0 到1 的计划内伺服电动机都能安稳作业。
3、无自转景象
正常作业的伺服电动机，只需失掉操控电压，电机当即中止作业。当伺服电动机失掉操控电
压后，它处于单相作业状况，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子
效果所发作的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2 曲线）以及构成转矩特性（T－S 曲线）如
图4 所示，与通常的单相异步电动机的转矩特性（图中T′－S 曲线）纷歧样。这时的构成转矩T 是制动转矩，然后使电动机活络中止作业。

图4 伺服电动机单相作业时的转矩特性
图5 是伺服电动机单相作业时的机械特性曲线。负载必守时，操控电压Uc 愈高，转速也愈高，在操控电压必守时，负载添加，转速降低。

图5 伺服电动机的机械特性
沟通伺服电动机的输出功率通常是0.1-十0W。当电源频率为50Hz，电压有36V、1十V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。
纷歧样类型的沟通伺服电动机具有纷歧样的特征。笼型转子沟通伺服电动机具有励磁电流较小、
体积较小、机械强度高档特征；可是低速作业不行平稳，有颤抖景象。空心杯形转子沟通伺
服电动机具有构造简略、保护便当、滚动惯量小、作业滑润、噪声小、没有无线电搅扰、无
颤抖景象等长处；可是励磁电流较大，体积也较大，转子易变形，功用上不及直流伺服电动
机。
沟通伺服电动机作业平稳、噪音小。但操控特性对错线性，而且由于转子电阻大，损耗大，功率低，因而与同容量直流伺服电动机比照，体积大、分量重，所以只适用于0.5-十0W的小功率主动操控体系中，频率有50Hz、400Hz 等多种。
笼型转子沟通伺服电动机商品为SL 系列。空心杯形转子沟通伺服电动机为SK 系列，用于恳求作业滑润的体系中。